[ { "name": "绿的谐波（苏州绿的谐波传动科技股份有限公司）", "category": "谐波减速器 / 机电一体化执行器", "city": "江苏苏州；2026H1注册及办公地址：吴中区木渎镇尧峰西路68号", "founded": "2011年；谐波传动研发可追溯至2003年恒加金属团队", "founders": "左昱昱（创始人，发行审核回复明确）；李谦是共同研发核心人员；左晶是共同实际控制人、2014年进入经营管理，不将其直接等同为技术创始人", "background": "左昱昱：南京大学物理学本科，先后在南京土畜产进出口公司、苏州高新区外贸公司、恒加金属工作，2001年起任恒加金属总经理。李谦：北京理工大学机械电子工程本科，曾任国营565厂机械分厂技术员及生产技术部部长，2003年加入恒加金属。左晶：中央党校经理管理专业本科，曾在吴县财政税务局及苏州地税系统任职。", "previous": "从金属来料加工、精密机械加工切入；2003—2011年左昱昱与李谦带队研究谐波传动，随后量产谐波减速器，再延伸集成电机与传感器的机电一体化产品。", "products": "机器人精密谐波减速器、旋转执行器和机电一体化产品；可作为机器人关节传动层供应商。", "investors": "实际控制人：左昱昱、左晶。历史IPO前机构股东包括先进制造产业投资基金、谱润体系基金（招股书）；属于已上市公司股权结构，不表示这些机构仍按原比例持股或参与新一轮VC融资。", "funding": "科创板上市，688017；2020年上市。上市前机构投资与上市后公开市场融资须区分。", "notes": "创始人/共同实控人/核心研发人员三个身份分别记录；机器人上游已有业务基础，但未据此确认任何未披露的人形机器人具体客户。最新位置以2026H1报告为准。", "sources": [ { "title": "绿的谐波发行审核中心意见落实函回复（明确技术来源、左昱昱创办及李谦履历）", "url": "https://static.sse.com.cn/stock/disclosure/announcement/c/202006/000395_20200607_IYZ7.pdf", "date": "2020-06-07" }, { "title": "绿的谐波招股说明书（董事履历及历史机构股东）", "url": "https://static.sse.com.cn/stock/information/c/202006/6a4687316782455c89c5ed4b25354015.pdf", "date": "2020-06" }, { "title": "绿的谐波2026年半年度报告（注册及办公地址、最新业务）", "url": "https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-08-27/1225513912.PDF", "date": "2026-08-27" } ], "id": "company-1", "short": "绿的谐波", "sector": "运动执行", "location": "苏州", "operatingCities": [ "苏州" ], "listed": true, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [] }, { "name": "双环传动（浙江双环传动机械股份有限公司；机器人业务关注环动科技）", "category": "精密齿轮 / RV减速器 / 机器人关节传动", "city": "浙江杭州（办公总部：余杭区荆长大道658-1号2幢和合大厦）；注册地与历史制造基地在浙江台州玉环，盛园路1号", "founded": "1980年事业起源；现上市主体2005年设立、2006年股份制改制", "founders": "叶善群（事业创始人）；吴长鸿是其女婿及接班人，1992年进入企业，不能把现董事长当作1980年创始人", "background": "叶善群：中专学历、工程师及高级经济师；曾任玉环县齿轮厂厂长、振华齿轮厂和台州齿轮厂董事长。吴长鸿：工商管理硕士、资深工程师，在企业内历任生产、销售管理，2006年接任董事长。未查得叶善群具体毕业院校。", "previous": "1980年从小型齿轮厂起步，早期摩托车齿轮，逐步转向汽车、工程机械等精密齿轮；机器人精密减速器及关节业务由子公司环动科技等承接。", "products": "汽车与新能源传动齿轮；工业机器人RV减速器及精密传动；人形机器人相关关节和传动产品是新增拓展方向。", "investors": "2025年报披露不存在控股股东，吴长鸿、陈菊花、陈剑峰、蒋亦卿为共同实际控制人，叶善群为一致行动人；这是家族实控上市企业，不应将公募基金、香港中央结算等流通股持有人写成VC。", "funding": "深交所上市，002472。环动科技IPO申请于2024年获受理；受理本身不等于已经完成独立上市。", "notes": "地点需同时看杭州办公地址和玉环注册制造地。环动科技是双环体系机器人业务主体，不能把母公司全部营收算作机器人营收；具体人形机器人订单或客户需另查项目披露。", "sources": [ { "title": "台州政务人物报道：吴长鸿接班、叶善群1980年创立", "url": "https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_2449409", "date": "2018-09" }, { "title": "双环传动2010年发行披露（叶善群学历及历史任职）", "url": "https://epaper.stcn.com/paper/zqsb/page/1/2010-08-20/A016/56751282241443263.pdf", "date": "2010-08-20" }, { "title": "双环传动2025年年度报告（地址、实控人、业务）", "url": "https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-04-24/1225170753.PDF", "date": "2026-04-24" }, { "title": "双环传动2026年半年度报告摘要（环动IPO受理信息）", "url": "https://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2026-08-26/0a349a79-d2db-4909-8dca-ed072452d9b2.PDF", "date": "2026-08-26" } ], "id": "company-2", "short": "双环传动", "sector": "运动执行", "location": "杭州 / 玉环", "operatingCities": [ "杭州", "玉环" ], "listed": true, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [] }, { "name": "汇川技术（深圳市汇川技术股份有限公司）", "category": "伺服 / 无框力矩电机 / 关节执行器 / 丝杠", "city": "广东深圳；总部：龙华区观湖街道澜清二路6号汇川技术总部大厦；苏州等地亦有重要研发制造布局", "founded": "2003年4月10日", "founders": "朱兴明及创业团队；法律设立初始出资人为蒋顺才、熊礼文、李友发，招股书说明后续引入朱兴明、刘国伟、李俊田、姜勇、杨春禄等管理研发营销人员，形成团队创业及历史代持结构", "background": "朱兴明：燕山大学1985级无线电专业校友；从国有企业到华为电气、艾默生，再创业。创业骨干有较强华为电气/艾默生背景，但不能把所有发起人一概写成同一学历或前雇主。", "previous": "起步于工业变频器，后扩展电梯一体化控制、伺服与工业控制、新能源汽车动力系统；人形机器人部件是既有电驱与运动控制能力的延伸。", "products": "2026H1报告列明七自由度仿生臂、旋转执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器、行星滚柱丝杠及编码器；同时有工业机器人和机器视觉业务。", "investors": "实际控制人朱兴明；汇川投资为重要持股平台。历史团队持股和上市再融资投资者应与VC分开，未据流通股名单推测新的风险投资轮次。", "funding": "创业板上市，300124，2010年上市；已具备公开市场融资渠道。", "notes": "招股书的初始登记股东不等于完整创业团队，报告保留这一差异。已披露产品开发和布局，不表示所有人形机器人SKU均已形成规模营收；未确认特定未公开客户。", "sources": [ { "title": "燕山大学深圳研究院：朱兴明无线电专业及创业经历", "url": "https://sri.ysu.edu.cn/info/1035/1181.htm", "date": "2025-04-03" }, { "title": "汇川技术首次公开发行招股说明书（初始出资人、创业人员与代持历史）", "url": "https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN201203010004670339_1.pdf", "date": "2010-09-09" }, { "title": "汇川技术2025年年度报告（实际控制人及总部地址；公司公告镜像）", "url": "https://vip.stock.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?id=12222830&stockid=300124", "date": "2026-04-28" }, { "title": "汇川技术2026年半年度报告（人形机器人核心部件产品）", "url": "https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-08-29/1225524610.PDF", "date": "2026-08-29" } ], "id": "company-3", "short": "汇川技术", "sector": "运动执行", "location": "深圳", "operatingCities": [ "深圳", "苏州" ], "listed": true, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [] }, { "name": "步科股份（上海步科自动化股份有限公司，Kinco）", "category": "无框力矩电机 / 低压伺服 / 伺服与关节模组", "city": "上海浦东；注册及办公地址：自贸试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼；深圳及常州有核心经营制造主体", "founded": "创业及品牌起源1996年深圳步进；上市主体前身步科有限2008年设立", "founders": "唐咚（保荐持续督导报告明确认定创始人）；池家武为长期核心股东及早期管理伙伴，暂未将其标为已证实的联合创始人", "background": "唐咚：东南大学生物医学工程本科、中欧国际工商学院EMBA；曾任东南大学助教、深圳航天微电机市场部经理、瑞士思博电子集团中国代表。池家武同为东南大学生物医学工程本科。", "previous": "从自动化产品代理及机电控制市场进入，自研工业HMI、PLC、伺服与步进系统，逐步聚焦机器人和智能设备的运动控制及人机交互部件。", "products": "无框力矩电机、低压伺服驱动、i-Kinco伺服模组、旋转/直线关节平台方案、移动机器人伺服轮与舵轮。2026H1披露无框力矩电机出货11.36万台，属于全部应用口径，不能全部视作人形机器人出货。", "investors": "实际控制人唐咚；上海步进/深圳步进为家族及团队持股链条，同心众益为持股平台。已上市，未核得独立近期VC融资轮次。", "funding": "科创板上市，688160，2020年上市；存在上市后向特定对象发行融资，与VC轮次不同。", "notes": "2026H1机器人行业营收占54.36%，覆盖多类机器人，非纯人形机器人收入。公司声称多家头部客户批量交付，但未在此证据中点名，不补写客户。", "sources": [ { "title": "步科股份2023年度募集说明书（唐咚教育及创业前履历）", "url": "https://static.sse.com.cn/stock/disclosure/announcement/c/202404/688160_20240409_XWFV.pdf", "date": "2024-04-09" }, { "title": "国泰海通持续督导报告（明确唐咚创始人及控制关系）", "url": "https://dataclouds.cninfo.com.cn/shgonggao/hsomarket/2026/20260413/a96ab109fef84fdaba0953f2afc7d446.PDF", "date": "2026-04-13" }, { "title": "步科股份首次公开发行招股说明书（主体设立及早期产品）", "url": "https://static.sse.com.cn/stock/disclosure/announcement/c/202010/000407_20201013_KHBZ.pdf", "date": "2020-10-13" }, { "title": "步科股份2026年半年度报告（最新产品、业务及出货）", "url": "https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-08-26/1225503327.PDF", "date": "2026-08-26" }, { "title": "Kinco官网产品中心", "url": "https://www.kinco.cn/products", "date": "2026-10-13访问" } ], "id": "company-4", "short": "步科股份", "sector": "运动执行", "location": "上海", "operatingCities": [ "上海", "深圳", "常州" ], "listed": true, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [] }, { "name": "鸣志电器（上海鸣志电器股份有限公司，MOONS'）", "category": "控制电机 / 空心杯与无齿槽电机 / 运动控制系统", "city": "上海闵行；办公地址：闵北路88弄7号楼；太仓等地有制造基地", "founded": "鸣志品牌/集团1994年；常建鸣于1998年创立鸣志电器上市主体", "founders": "常建鸣（公司公告明确1998年创立鸣志电器）；傅磊为其配偶及共同实际控制人，所读一手披露未单独证明其联合创始人身份", "background": "常建鸣：本科，曾任职上海一〇一厂、上海施乐复印机、上海福士达电子、上海鸣志科技及上海鸣志精密机电。公司公告未注明其毕业学校和专业，故不把媒体的上海交通大学说法写作已核实。傅磊：大专。", "previous": "从控制电机、步进电机及其驱动和电子元器件贸易发展；经收购Lin Engineering、AMP等补齐海外电机及驱动技术与市场。", "products": "步进电机及系统、无刷及空心杯/无齿槽电机、伺服与驱动控制；针对机器人、医疗和工业装备的运动控制核心部件。", "investors": "控股股东上海鸣志投资管理有限公司；实际控制人常建鸣、傅磊。属于上市公司，公开市场机构持仓不等于VC融资。", "funding": "上交所上市，603728，2017年上市；未核实新的私募创业融资轮次。", "notes": "集团1994年起源与电器主体1998年设立分开列示。泛机器人/医疗电机需求不应全部计为人形机器人收入；未据卖方题材推断Tesla等客户身份。", "sources": [ { "title": "鸣志官网：集团发展历程", "url": "https://www.moons.com.cn/about-us/who-we-are/history", "date": "2026-10-13访问" }, { "title": "鸣志2025年年度报告（创始人履历；官网原件）", "url": "https://s3.moons.com.cn/staticpic/download/603728_%E9%B8%A3%E5%BF%97%E7%94%B5%E5%99%A8_2026-04-25_%E9%B8%A3%E5%BF%97%E7%94%B5%E5%99%A8%EF%BC%9A%E9%B8%A3%E5%BF%97%E7%94%B5%E5%99%A82025%E5%B9%B4%E5%B9%B4%E5%BA%A6%E6%8A%A5%E5%91%8A.pdf", "date": "2026-04-25" }, { "title": "鸣志电器董事候选人简历（常建鸣、傅磊学历及前雇主）", "url": "https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2024-12-28/1222166858.PDF", "date": "2024-12-28" }, { "title": "鸣志电器2026年半年度报告（公司公告镜像）", "url": "https://stock.stockstar.com/notice/SN2026082500045399.shtml", "date": "2026-08-26" } ], "id": "company-5", "short": "鸣志电器", "sector": "运动执行", "location": "上海", "operatingCities": [ "上海", "太仓" ], "listed": true, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [] }, { "name": "兆威机电（深圳市兆威机电股份有限公司）", "category": "微型减速器 / 微型电机驱动 / 灵巧手驱动模组", "city": "广东深圳宝安；联系地址：燕罗街道燕川社区燕湖路62号；东莞、苏州有制造研发主体", "founded": "2001年4月；李海周早期合伙办厂始于1994年，1997年任兆威塑料制品厂负责人", "founders": "李海周（公司官网明确创始人）；招股书显示2001年初始设立股东为李海周、连育林，连育林的创业角色及背景未充分披露；谢燕玲为共同实控人，不能仅据夫妻关系写成已证实的联合创始人", "background": "李海周：模具及制造实践背景，1990年来深圳南光电子厂塑胶部做加料员，后在模具车间学习，转向精密马达配件；官方履历未披露可靠学历/毕业院校。", "previous": "塑胶及精密模具、马达配件起家，做微型齿轮与传动系统；曾开发手机摄像头升降模组、汽车电子驻车执行器、天线调节传动等。", "products": "微型行星减速器、小模数齿轮、微型有刷/无刷及空心杯电机、灵巧手核心驱动模组；亦推出自有灵巧手，属于零部件向终端模组延伸。", "investors": "共同实际控制人李海周、谢燕玲；兆威控股为主要持股平台。公众股东与创投分开；未据H股上市推断所有基石投资者。", "funding": "深交所003021；2026年3月9日H股02692上市。已上市及发行募资，不应把它写成未上市具身智能创业公司。", "notes": "从汽车/消费电子精密传动迁移到机器人，具备工艺及量产基础；2026H1称灵巧手及模组商业化推进，不据此推断特定人形整机客户或订单金额。", "sources": [ { "title": "兆威官网：关于创始人李海周（早期工作及原产品）", "url": "https://www.zwgear.com/article/lhzbk_1.html", "date": "2021-04-28" }, { "title": "兆威董事候选人简历（历史塑料厂及实控关系）", "url": "https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2024-04-17/1219636041.PDF", "date": "2024-04-17" }, { "title": "兆威机电招股说明书申报稿（证监会原件：李海周、连育林设立）", "url": "https://www.csrc.gov.cn/csrc/c101803/c1005249/1005249/files/%E6%B7%B1%E5%9C%B3%E5%B8%82%E5%85%86%E5%A8%81%E6%9C%BA%E7%94%B5%E8%82%A1%E4%BB%BD%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8%E9%A6%96%E6%AC%A1%E5%85%AC%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%A1%8C%E8%82%A1%E7%A5%A8%E6%8B%9B%E8%82%A1%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6%EF%BC%88%E7%94%B3%E6%8A%A5%E7%A8%BF%202019%E5%B9%B411%E6%9C%8819%E6%97%A5%E6%8A%A5%E9%80%81%EF%BC%89.pdf", "date": "2019-11-19" }, { "title": "兆威机电2026年半年度报告（产品、所在地、A/H股信息）", "url": "https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-08-14/1225475996.PDF", "date": "2026-08-15" } ], "id": "company-6", "short": "兆威机电", "sector": "运动执行", "location": "深圳", "operatingCities": [ "深圳", "东莞", "苏州" ], "listed": true, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [] }, { "name": "同川科技（深圳市同川科技有限公司）", "category": "谐波减速器 / 协作及人形机器人关节模组 / 执行器", "city": "广东深圳；2024年公告注册地：宝安区福海街道立新路4号中晟立新产业园；江门有重要制造基地及2025年新设同川谐波公司", "founded": "2012年5月3日", "founders": "沈晓龙（公司官网明确创始人，上市公司公告确认实控人）", "background": "机械传动及工业机器人研发创业者；未找到可以确认其学历、毕业院校与创业前雇主的一手披露。网上有同名墨轨迹创业者，不能合并履历。", "previous": "早期工业机器人、伺服及运动控制研发，后集中到谐波减速器、机电一体化执行器与协作/人形机器人关节，逐步从整机方案转向核心部件。", "products": "谐波减速器、HarmoCore轻量化谐波关节、协作机器人关节、机电一体化执行器；官网列明工业、协作、人形机器人应用。", "investors": "已披露：汉宇集团（2014年控股，2023年后为参股）、索道投资（2023年A轮领投）；股东名单含毅达体系、江门高质量创投基金等；2025年万安科技、融和新能源增资；官网2026-02披露弘亚数控、陕西法士特战略入股。均为已知参与方，非预测投资人。", "funding": "2023年A轮数千万元；2025-09公告万安科技2000万元、融和新能源1500万元增资，投前估值7亿元；2026-02官网公布A+轮，但本公告未披露金额。轮次按各来源原文，不把历史2014并购当作当前A轮。", "notes": "创始团队于2023年获得控制权。最新精确股比应另取更新工商/交易公告；2024年48.16%创始人及平台股比已不宜当2026现状。关键访谈问题：沈晓龙教育及前职、量产良率、机器人客户与产能利用率。", "sources": [ { "title": "同川官网：2023年数千万元A轮及控制权回归创始团队", "url": "https://www.tc-drive.com/gongsixinwen/19.html", "date": "2023-08-21" }, { "title": "同川官网：完成A+轮融资，弘亚数控与陕西法士特入股", "url": "https://www.tc-drive.com/gongsixinwen/64.html", "date": "2026-02-28" }, { "title": "同川官网公司介绍及产品", "url": "https://www.tc-drive.com/about/", "date": "2026-10-13访问" }, { "title": "上市公司同川增资交易公告（万安、融和、估值及已有股东）", "url": "https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-09-13/1224657502.PDF", "date": "2025-09-13" }, { "title": "汉宇集团公告（同川注册信息及实控人）", "url": "https://file.finance.sina.com.cn/211.154.219.97%3A9494/MRGG/CNSESZ_STOCK/2024/2024-11/2024-11-30/10618863.PDF", "date": "2024-11-30" }, { "title": "汉宇2026关联交易公告（江门同川谐波所在地及业务）", "url": "https://disc.static.szse.cn/download/disc/disk03/finalpage/2026-04-27/da2acb41-d3ca-4439-92e0-5d8b902b453c.PDF", "date": "2026-04-27" } ], "id": "company-7", "short": "同川科技", "sector": "运动执行", "location": "深圳", "operatingCities": [ "深圳", "江门" ], "listed": false, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [ "深创投", "汇川产投", "博原资本" ] }, { "name": "恒立液压（江苏恒立液压股份有限公司）", "category": "精密丝杠 / 电动缸 / 线性驱动（传统主业为液压）", "city": "江苏常州；总部及注册办公地址：武进高新区龙潜路99号", "founded": "1990年集团事业起源（官网）；现上市主体前身恒立油缸2005年成立", "founders": "汪立平；钱佩新为共同创业及家族控制核心成员（媒体称主要创始人之一）；汪奇为第二代实控人，不称创始人", "background": "汪立平：大专、高级经济师；从乡镇气动企业技术岗位起步，曾任无锡气动执行董事、志瑞机械董事长及上市公司总经理。钱佩新早期负责人事行政，学历及创业前履历未核实。", "previous": "气动元件起家，1999年前后研发挖掘机高压油缸，之后扩至液压泵阀、马达、系统及精密铸件；精密制造与传动能力进一步扩展到线性电驱。", "products": "精密丝杠、直线导轨、电动缸；2025年报称行星滚柱丝杠完成送样及初步量产。2026H1称多款新传动产品批量生产供应，但未将每一品类与人形机器人量产客户绑定。", "investors": "2026H1披露控股股东江苏恒立控股集团，实际控制人为汪立平、钱佩新、汪奇；属于家族控制的上市公司，流通基金持仓不是VC融资。", "funding": "上交所上市，601100，2011年上市；丝杠项目为上市公司业务扩展，不能套用创业轮次。", "notes": "机器人线性传动属于新增方向，液压主营和工业丝杠客户不能直接当人形机器人业务；若用于投资筛选，需重点核实精密丝杠具体SKU、认证/收入/客户和产能爬坡。事业起源采用官网1990年，个别媒体有1991年说法。", "sources": [ { "title": "恒立官网大事记（1990事业起源、2005恒立油缸）", "url": "https://www.henglihydraulics.com/col44/index", "date": "2026-10-13访问" }, { "title": "恒立2025年度可持续发展报告（发展历程）", "url": "https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2026-04-28/1225204165.PDF", "date": "2026-04-28" }, { "title": "恒立2025年年度报告（汪立平履历、丝杠进展；公司公告镜像）", "url": "https://vip.stock.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?id=12118901", "date": "2026-04-21" }, { "title": "恒立2026年半年度报告（所在地、线性传动产品及控制关系；公司公告镜像）", "url": "https://money.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?id=12525669&stockid=601100", "date": "2026-08-25" }, { "title": "中国新闻周刊报道（汪立平创业前技术岗位及原产品）", "url": "https://finance.sina.com.cn/wm/2026-03-20/doc-inhrshar6594791.shtml", "date": "2026-03-20" }, { "title": "苏商网：钱佩新早期行政角色与共同创业", "url": "https://www.sushang.cn/celebrity/1808.html", "date": "2026-09" } ], "id": "company-8", "short": "恒立液压", "sector": "运动执行", "location": "常州", "operatingCities": [ "常州" ], "listed": true, "boundary": "跨行业延伸", "potential": [] }, { "name": "因时机器人（北京因时机器人科技有限公司）", "category": "灵巧手 / 微型运动执行器", "city": "北京石景山；制造布局包括江苏常熟", "founded": "2016-05-25", "founders": "蔡颖鹏（创始人、CEO）；陈希（联合创始人、CTO，身份见媒体资料，官网核实 CTO）", "background": "蔡颖鹏来自北京航空航天大学机器人研究所，媒体专访记载在该所读研；毕业后先做机器人项目及系统集成。陈希的具体学历、早期雇主本轮未取得足够可靠一手证据，不作确定表述。", "previous": "蔡颖鹏在创办因时前从事整机 ODM 定制与系统集成；早期承接协作、医疗、巡检和教育机器人项目。2016 年转向微型直线伺服驱动器及仿人五指灵巧手；这一迁移解释了其从整机到核心部件的创业路径。", "products": "微型伺服电缸、仿人五指灵巧手、机器人末端操作部件；核心定位是微型精密运动部件及伺服控制。", "investors": "已披露：中国移动链长基金、深创投、博原资本、达晨财智、春华资本、北京市人工智能产业投资基金、启明创投、金石数经基金、TCL 创投；2025 年 B3 轮包括神骐资本、源禾资本、华盖资本。", "funding": "官网 2026-02-24 公布 C1 与 C2 两轮合计数亿元人民币：C1 由中国移动链长基金、深创投联合领投，博原、达晨、春华跟投；C2 由北京市人工智能产业投资基金领投，启明、博原、春华、金石数经、TCL 创投跟投。2025-04-29 报道 B3 轮近亿元。", "notes": "融资日期为公开宣布日期。陈希联合创始人身份来自行业资料，官网直接证实其 CTO 身份；不把专利发明人、股东自动等同创始人。蔡颖鹏早期公司的名称及具体毕业学位未以一手档案再次确认。", "sources": [ { "title": "因时机器人官网：完成数亿元 C1 轮及 C2 轮融资", "url": "https://www.inspire-robots.com/news/company%20news/22026-02-24/315.html", "date": "2026-02-24" }, { "title": "因时机器人官网：2025 年回顾（创始人、CTO、总部）", "url": "https://www.inspire-robots.com/news/company%20news/2026-03-06/297.html", "date": "2026-03-06" }, { "title": "钛媒体专访转载：蔡颖鹏早期 ODM 与核心部件转型", "url": "https://cloud.tencent.com/developer/news/443913", "date": "2019" }, { "title": "36氪项目资料与 B3 融资报道", "url": "https://pitchhub.36kr.com/project/1678355894268936", "date": "2025-04-29" }, { "title": "RobotScope 企业资料（陈希联合创始人身份，仅作补充）", "url": "https://robotscope.net/companies/yinshi-robotics/", "date": "2026-09" } ], "id": "company-9", "short": "因时机器人", "sector": "灵巧手", "location": "北京", "operatingCities": [ "北京", "常熟" ], "listed": false, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [ "汇川产投" ] }, { "name": "傲意科技（上海傲意信息科技有限公司）", "category": "灵巧手 / 肌电与神经接口", "city": "上海张江；珠海高新区制造基地，另有合肥地址", "founded": "2015（官网口径）", "founders": "倪华良（创始人、CEO）；其他联合创始人本轮未可靠核实", "background": "2000 年毕业于复旦大学电子工程系；曾在上海张江、加拿大、硅谷从事芯片及医疗电子研发，创业前任职高通加拿大分公司。", "previous": "2013 年在多伦多开发肌电传感器原型，2014 年形成 gForce 肌电手环原型；回国后以人体生物电和 AR/VR 手势交互起步。2017 年转向智能仿生义肢，OHand 仿生手的机电与控制积累再迁移至机器人 ROHand 灵巧手。", "products": "ROHand 机器人灵巧手、OHand 智能仿生手、gForce 肌电臂环及康复系列、消费脑电产品；跨人体辅助器具与机器人末端执行器。", "investors": "已披露：中金脑科学基金；张江火炬基金、厦门坚果兄弟、厦门启诚、广发信德、广州国发；后续媒体披露华发集团、广大汇通、合盈资本、英飞尼迪、浙江省发展资产经营、沃美达、雷迪克。", "funding": "2026-03-26 完成 C1 轮 1.5 亿元，中金脑科学基金领投（官网确认）。媒体披露 2025-11 B3 轮亿元由雷迪克独家投资；2025-05 B++ 轮近亿元，2025-01 B+ 轮近亿元。官网历史记载 2015 天使、2017 Pre-A、2019 A 轮。", "notes": "官网采用 2015 成立；一些较早媒体将 2014 年末回国创业视为开始，两者应区分。高通具体芯片型号未公开核实，不写主导某型号。联合创始人名单缺口应保留。", "sources": [ { "title": "傲意官网：公司简介与发展历程", "url": "https://www.oymotion.com/page20", "date": "2026-10-13 核验" }, { "title": "傲意官网转载人物专访：倪华良教育、芯片研发与高通经历", "url": "https://www.oymotion.com/news8/257", "date": "2019-07-23" }, { "title": "傲意官网：创始人倪华良与上海、合肥、珠海地址", "url": "https://oymotion.com/news8/355", "date": "2023-11-29" }, { "title": "傲意官网：C1 轮 1.5 亿元融资", "url": "https://oymotion.com/news8/448", "date": "2026-04-22" }, { "title": "每日经济新闻专访：由 AR/VR 转向义肢与灵巧手", "url": "https://www.nbd.com.cn/articles/2026-03-27/4311650.html", "date": "2026-03-27" }, { "title": "42号电波融资消息转载：雷迪克及 2025 年三轮融资", "url": "https://www.sina.cn/news/detail/5237897033684578.html", "date": "2025-11-28" } ], "id": "company-10", "short": "傲意科技", "sector": "灵巧手", "location": "上海", "operatingCities": [ "上海", "珠海", "合肥" ], "listed": false, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [ "启明创投", "深创投", "TCL创投" ] }, { "name": "帕西尼（帕西尼科技（北京）有限公司；原帕西尼感知科技（深圳）有限公司）", "category": "触觉传感器 / 触觉灵巧手 / 全模态数据", "city": "原深圳；2026 年注册地迁北京、总部功能调整中，深圳业务布局仍需单独核实", "founded": "2021-06-29", "founders": "许晋诚（创始人、CEO）；聂相如（联合创始人、COO）", "background": "许晋诚博士毕业于日本早稻田大学，早期在机器人实验室研究人形机器人及触觉传感器；官网确认创始团队源于早稻田菅野实验室。聂相如为美国伊利诺伊大学香槟分校硕士，曾任职朝闻道科技、网易（本人访谈资料）。", "previous": "许晋诚以机器人及高精度触觉传感研究为基础；聂相如有科技产品运营、大客户业务及此前创业经历，访谈记载此前项目获得 Y Combinator 投资及互联网公司并购，但项目名称未可靠核实。公司从触觉传感器扩展到触觉灵巧手、人形机器人与数据采集体系。", "products": "霍尔式多维触觉传感器、触觉灵巧手、全身力学套件；同时向人形机器人、全模态数据与 OmniVTLA 模型延伸。上游触觉供应商与整机/模型布局应同时标识。", "investors": "已披露：奇绩创坛、启赋资本、浩方创投、盈富泰克、新奥资本、北汽产投、南山战新投；比亚迪、京东等产业股东（创始人访谈）。2026-09 顾问公布广新基金、四川省科创投资集团、山东国惠基金、中信资本、森马方道基金、中视金桥、泰中合基金、宿迁产发创投、京铭资本、合信方册、三星。", "funding": "官网确认 2026-03 新一轮 B 轮超 10 亿元、估值超 100 亿元（公司披露口径）。长期融资顾问庚辛资本 2026-09 公布 B+++ 轮数亿元、三星战略加持；不能将该官网报道月份误写为工商交割日。", "notes": "注册地与实际运营总部不是同一概念：2026-07-17 迁址北京后，公司回应正在调整总部功能。融资金额与估值均为披露口径，未独立审计。部分榜单称最新为 C 轮，本轮以官网及顾问明确 B+++ 轮为准，不混用。张恒第为 CTO，缺乏联合创始人证据，未列创始人。", "sources": [ { "title": "帕西尼官网产品资料中心：成立、技术、B 轮融资", "url": "https://product-resources.paxini.com/zh/introduce", "date": "2026-10-13 核验" }, { "title": "庚辛资本：帕西尼单月完成两轮融资，B+++ 轮及投资人", "url": "https://www.glacier.plus/news", "date": "2026-09" }, { "title": "胡润百富访谈：聂相如联合创始人身份、学历与早期经历", "url": "https://finance.sina.com.cn/wm/2023-01-13/doc-imxzzfmn2173661.shtml", "date": "2023-01-13" }, { "title": "来觅研究院：许晋诚、聂相如与早期融资", "url": "https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202410221640413823_1.pdf?1729630554000.pdf=", "date": "2024-10-22" }, { "title": "凤凰网报道：帕西尼注册地迁京与总部功能调整回应", "url": "https://finance.ifeng.com/c/8vIE9FRPWXC", "date": "2026-08" }, { "title": "百家民企说：聂相如谈网易经历与比亚迪、上汽、京东产业股东", "url": "https://cj.sina.com.cn/articles/view/5993531560/1653e08a802001iqwc?froms=ggmp", "date": "2025" } ], "id": "company-11", "short": "帕西尼", "sector": "力与触觉", "location": "北京（深圳历史布局待核实）", "operatingCities": [ "北京" ], "listed": false, "boundary": "上游 + 整机 / 模型", "potential": [ "联想创投", "启明创投", "高瓴创投" ] }, { "name": "戴盟机器人（戴盟（深圳）机器人科技有限公司）", "category": "视触觉传感器 / 灵巧操作 / 遥操作数据采集", "city": "深圳宝安区海纳百川总部大厦；另有香港团队", "founded": "2021-12-16（注册）；媒体记载 2023 年正式启动运营", "founders": "段江哗（创始人、CEO）；王煜（联合创始人、首席科学家）", "background": "段江哗为中国科学院博士、香港科技大学博士后，长期研究机器人触觉与操作智能；王煜为卡内基梅隆大学博士，曾任香港科技大学机器人研究院创始院长，研究机器人控制、灵巧操作与智能制造。", "previous": "孵化自香港科技大学机器人科研团队，属于触觉和机器人操作研究的产业化路径；早期产品方向为可商用仿人移动机器人、制造与物流精细操作，后明确聚焦视触觉硬件、交互数据与操作模型。没有可靠核实二人创业前商业产品销量。", "products": "DM-Tac W2 / X / F 视触觉传感器、DM-Tac G 视触觉夹爪、DM-DataMaster 遥操作数采系统、DM-DataClaw、Daimon-Infinity 数据集、DM-Flux 端侧计算平台及含触觉操作模型。", "investors": "已披露：昆仲资本、金鼎资本、联想创投、招银国际资本、国中资本、深圳常盈投资、招商局创投、东方嘉富、架桥资本、中移和创/中国移动、汇川产投、中国电信、蚂蚁集团。", "funding": "2023-09 天使轮数千万元，昆仲独投；2024-11 天使+、2025-08 天使++均亿元级；2025-12 中国移动相关资本亿元级 Pre-A；2026-06 亿元 A 轮由汇川产投与中国电信联合投资（官网确认）；2026-08-11 数亿元战略轮由蚂蚁集团领投、老股东跟投（媒体披露）。", "notes": "注册成立于 2021 与正式运营于 2023 两种时间口径需区分。官网现列 A 轮公告发布日期 2026-06-16，而新闻首发为 2026-06-04。原玮浩、杜仪湃是关键技术人员，不能无证据列为联合创始人。", "sources": [ { "title": "戴盟官网：公司、产品及深圳和香港地址", "url": "https://www.dmrobot.com/about/?bd_vid=name_9", "date": "2026-10-13 核验" }, { "title": "戴盟官网新闻：亿元 A 轮，汇川产投与中国电信", "url": "https://www.dmrobot.com/news/", "date": "2026-06-16" }, { "title": "36氪：天使轮、王煜与段江哗联合创立及学历", "url": "https://www.36kr.com/p/2429677208900231", "date": "2023-09-13" }, { "title": "投资界首发转载：蚂蚁领投战略轮及团队背景", "url": "https://finance.sina.cn/tech/2026-08-11/detail-inimwyqt7675858.d.html", "date": "2026-08-11" }, { "title": "瑞财经：天使++轮及王煜、段江哗背景", "url": "https://m.rccaijing.com/news-7360906484626683683.html", "date": "2025-08-12" } ], "id": "company-12", "short": "戴盟机器人", "sector": "力与触觉", "location": "深圳", "operatingCities": [ "深圳", "香港" ], "listed": false, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [ "启明创投", "高瓴创投", "深创投" ] }, { "name": "蓝点触控（蓝点触控（北京）科技有限公司）", "category": "六维力传感器 / 关节扭矩传感器 / 力控", "city": "北京研发；广东江门等地制造", "founded": "2019-04-08", "founders": "刘吴月（创始人、董事长）；其他联合创始人本轮未可靠核实", "background": "毕业于西北工业大学，主修飞行器动力工程、流体机械及工程，媒体项目资料记载硕士。曾就职中国航天科技集团约 5 年，具有航天精密传感与力控技术研发经验。", "previous": "由航天级精密传感技术转向机器人力控；创业初期以柔性力控打磨工作站与新型力传感器切入，逐步形成标准化传感器矩阵。此前航天项目具体名称及职责未公开可靠核实。", "products": "LA 人形机器人六维力传感器、LB 通用六维力传感器、LC / LD 关节扭矩传感器、LE 拉压力传感器及机器人打磨抛光工作站。", "investors": "已披露：广汽资本、德业股份、曦晨资本；上汽金控、尚颀资本、中芯聚源、正大机器人、厚为资本；溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇；红杉中国、珠海科技产业集团；广发信德、复星创富、国耀资本、华仓资本。", "funding": "2026-08-17 官网宣布 D 轮数亿元，广汽资本领投，德业股份、曦晨资本跟投。2026-05-25 C++ 轮数亿元；2026-04 C+ 轮超亿元；2025-11 C 轮超亿元；2025-07 B 轮近亿元。", "notes": "王田苗在官方报道中是董事及科研指导者，本轮不标为创始人。官网中的市占率及行业龙头称谓为公司宣传口径，未用于确定行业排名。部分数据库合并 C++ 轮投资名单，本轮采用融资快讯所列当轮机构。 不同来源对2026年C++轮是否有高瓴参与存在口径差异，本报告保守不将高瓴列为新增候选，需向公司确认。", "sources": [ { "title": "蓝点官网转载上海证券报专访：刘吴月教育、航天工作与创业路径", "url": "https://www.link-touch.com/newsinfo/8748190.html", "date": "2025" }, { "title": "蓝点官网新闻：D 轮数亿元及近期披露", "url": "https://www.link-touch.com/aboutnews", "date": "2026-08-17" }, { "title": "蓝点官网产品矩阵", "url": "https://www.link-touch.com/", "date": "2026-10-13 核验" }, { "title": "36氪项目资料：历轮融资、创始人及成立日期", "url": "https://pitchhub.36kr.com/project/2318508679171846", "date": "2026-10-13 核验" } ], "id": "company-13", "short": "蓝点触控", "sector": "力与触觉", "location": "北京", "operatingCities": [ "北京", "江门" ], "listed": false, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [ "联想创投", "启明创投", "深创投" ] }, { "name": "坤维科技（坤维（北京）科技有限公司 / 常州坤维传感科技有限公司）", "category": "六维力传感器 / 关节力矩传感器", "city": "北京主体；主要产业化与制造基地在常州武进高新区", "founded": "2018-05-10（北京主体）", "founders": "熊琳（创始人、CEO）；袁明论（创始合伙人、CTO）；孙竣利（联合创始人、产品线负责人）", "background": "熊琳本科毕业于西北工业大学，硕士于航天十一院，曾任航天十一院六维力传感器研发部门负责人。公司创始团队来自航天科研机构，具备多年多轴力传感研发及应用经验。袁明论和孙竣利的学历、具体早期雇主本轮未取得足够可靠一手履历。", "previous": "熊琳在航天体系从事六维力矩传感器及标校设备研发；团队将航天力觉测量技术产业化，用于协作机器人末端及工业过程测量，再向人形机器人扩展。", "products": "六轴力传感器、关节力矩传感器、单轴力传感器、高精度数据采集模块、运动测力板；新系列包含 MEMS 应变计六轴力传感器及 CSR 经济型产品。", "investors": "已披露：方广资本、晨晖创投、毅达资本、赞路6号；汇川产投、三花资本、博昶基金、明荟致远；小米产投、阳光产业基金、深创投、高瓴创投；2026 B+ 媒体列京国瑞投资、中银资产、亦庄国投、基石资本、TCL 创投、深创投。", "funding": "2023-07 A+ 轮 6500 万元，方广领投、晨晖/毅达/赞路6号跟投（投资机构公告）；2024-03 A2 轮数千万元、汇川产投领投；2025-01 官网 B 轮消息；2026-03-27 媒体披露 B+ 轮 1 亿元。", "notes": "官网英文站中文页面存在机器翻译异常：B 轮 investor 明慧/明荟写法有误，未直接采用；不把该页面混乱段落提及的英伟达视为投资人。B+ 轮尚以媒体转载融资数据库为据，需向公司再确认。常州子公司与北京母公司成立时间不可混用。", "sources": [ { "title": "坤维运动科技官网：三位创始人身份及产品发布", "url": "https://www.kunweisportech.com/zixun/67.html", "date": "2025" }, { "title": "晨晖创投官方：坤维 A+ 轮 6500 万元", "url": "https://web.chvc.com.cn/blog/88.html", "date": "2023-07" }, { "title": "坤维官网：B 轮及航天团队、产品矩阵", "url": "https://www.czkunweitech.com/zh/kunwei-obtained-series-b-financing/", "date": "2025-01-09" }, { "title": "机器人大讲堂：熊琳学历、航天部门负责人及 A2 轮", "url": "https://leader-admin.leaderobot.com/news/3800", "date": "2024-03-01" }, { "title": "武进区政府：坤维创始人熊琳与常州产业布局", "url": "https://www.wj.gov.cn/html/czwj/2026/PMNPAHNF_0213/549501.html", "date": "2026-02-13" }, { "title": "金融界消息转载：B+ 轮 1 亿元", "url": "https://www.sohu.com/a/1001742038_114984", "date": "2026-03-27" }, { "title": "上市公司公告：北京主体成立时间与股权", "url": "https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202102231464629477_1.pdf?1614116164000.pdf=", "date": "2021-02-23" } ], "id": "company-14", "short": "坤维科技", "sector": "力与触觉", "location": "北京 / 常州", "operatingCities": [ "北京", "常州" ], "listed": false, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [ "联想创投", "启明创投", "博原资本" ] }, { "name": "宇立仪器 SRI（南宁宇立仪器有限公司）", "category": "多轴 / 六维力传感器 / 力控设备", "city": "广西南宁；上海松江办公室，另有中国台湾与美国布局", "founded": "2007（官网）", "founders": "黄约博士（Dr. York Huang）；其他联合创始人本轮未可靠核实", "background": "美国韦恩州立大学博士；曾任福特汽车工程师、美国 FTSS（现 Humanetics ATD）总工程师，2007 年回国创业。", "previous": "长期设计汽车碰撞假人多轴力传感器。宇立最初研发销售汽车碰撞假人传感器并为 Humanetics 提供产品，2010 年进入机器人行业；后开发 ABB 机器人专用六维力传感器、iGrinder 力控打磨及 ADAS 测试设备。", "products": "六维 / 三维 / 一维力传感器、关节扭矩传感器、iGrinder 智能浮动力控、机器人打磨工具与设备、汽车耐久测试传感器、碰撞力墙及 ADAS 测试系统；官网另列人形机器人六维力产品。", "investors": "本轮未查到可靠公开的公司股权融资披露；绿的谐波是合资合作方，不能直接记为宇立投资人。", "funding": "未可靠核实股权融资轮次或金额。2025 年与绿的谐波合资设立上海哈莫森，属于合资业务拓展，不等于宇立本体融资。", "notes": "南宁为公司根基与制造地址、上海为办公室，官网未明确单一集团总部城市，报告宜标南宁 / 上海双布局。不能把数据库的‘未融资’标签推导成没有外部资本。", "sources": [ { "title": "宇立仪器官网：创始人黄约学历、雇主、成立与产品", "url": "https://www.srisensor.com.cn/about.html", "date": "2026-10-13 核验" }, { "title": "宇立官网专访：汽车假人传感器与 ABB 力传感器历史", "url": "https://srisensor.com.cn/444.html", "date": "2021-04-26" }, { "title": "宇立官网：力控与 ADAS 业务迁移", "url": "https://www.srisensor.com.cn/820.html", "date": "2022-09-19" }, { "title": "宇立官网：人形机器人六维力产品", "url": "https://srisensor.com.cn/product/2.html", "date": "2026-10-13 核验" }, { "title": "绿的谐波 2025 半年报：与南宁宇立合资布局传感器", "url": "https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-08-16/1224499386.PDF", "date": "2025-08-16" } ], "id": "company-15", "short": "宇立仪器", "sector": "力与触觉", "location": "南宁 / 上海", "operatingCities": [ "南宁", "上海" ], "listed": false, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [ "联想创投", "启明创投", "高瓴创投" ] }, { "name": "奥比中光（奥比中光科技集团股份有限公司，688322.SH）", "category": "机器人 3D 视觉 / 深度相机 / 视觉芯片", "city": "深圳南山区奥比科技大厦；佛山顺德制造基地，上海、西安等地分支", "founded": "2013-01-18", "founders": "黄源浩（官网明确创始人）；周广大、黄剑云、林建宏、陈强是初始共同出资人，未据此自动认定联合创始人", "background": "黄源浩本科、硕士、博士分别毕业于北京大学、新加坡国立大学、香港城市大学；曾在香港理工大学、加拿大瑞尔森大学、香港中文大学及 MIT SMART 中心开展光学测量博士后研究。2013 年回国在深圳创业。", "previous": "创始人从光学测量科研转向 3D 视觉商业化。公司早期开发 MX400 / MX6000 / MX6300 深度引擎芯片与消费级 3D 相机，进入刷脸支付、手机 3D 摄像头、智能门锁等市场；已形成芯片、光学、算法与制造积累，再扩展机器人及物理 AI 数据采集。", "products": "Gemini 双目 3D 相机（包括机械臂腕部 Gemini 305 / 305g）、Astra 结构光相机、Femto ToF 相机、Persee 智能相机、Pulsar 激光雷达、无本体数据采集硬件平台及自研视觉芯片。", "investors": "历史已披露：蚂蚁集团旗下上海云鑫、松禾成长、赛富相关基金、前海仁智及相关平台、国科蓝海、美的创新、国开制造、福田引导基金、金石灏汭等；已上市，历史投资人不等于当前所有股东。", "funding": "历史媒体披露 2018-05 D 轮超 2 亿美元，由蚂蚁集团领投。招股书证实上海云鑫及其他机构股东、2020 年增资交易；2022-07 科创板 IPO。报告中的外部资本名单采用招股书历史披露，不将其写为最新融资轮投资人。", "notes": "官网明确黄源浩创始人身份；年报记载五名初始出资人但并不赋予其他四人联合创始人称谓。2025 年报可核验教育与早期研究经历；市占率属于公司 / 研究机构披露口径，本轮不据此给出独立排名。", "sources": [ { "title": "奥比中光官网：创始人、教育、公司地址与产品历史", "url": "https://www.orbbec.com.cn/index/CompanyProfile/index.html?cate=49", "date": "2026-10-13 核验" }, { "title": "奥比中光 2025 年度报告：教育、初始出资及上市公司信息", "url": "https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202604191821320724_1.pdf", "date": "2026-04-19" }, { "title": "奥比中光招股说明书：原始出资人及机构股东", "url": "https://vip.stock.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?id=7349564&stockid=688322", "date": "2021" }, { "title": "奥比中光官网：手机、支付宝、门锁等历史应用", "url": "https://www.orbbec.com.cn/index/CustomerCase/index.html?cate=29&page=5", "date": "2026-10-13 核验" }, { "title": "界面新闻：2018 D 轮历史融资", "url": "https://www.jiemian.com/article/5775215.html", "date": "2021" } ], "id": "company-16", "short": "奥比中光", "sector": "视觉与空间感知", "location": "深圳", "operatingCities": [ "深圳", "佛山", "上海", "西安" ], "listed": true, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [] }, { "name": "禾赛科技", "category": "视觉与空间感知", "city": "上海", "founded": "2014", "founders": "李一帆、孙恺、向少卿（联合创始人）", "background": "李一帆：清华本科、UIUC机械工程博士，创业前任职Western Digital。孙恺：上海交大本科、斯坦福机械工程博士，曾在斯坦福研究激光分子测量。向少卿：清华本科、斯坦福机械与电机双硕士，曾任Apple iPhone硬件系统集成工程师。", "previous": "团队的既有积累分别来自运动控制、激光检测与消费电子硬件；公司早期主线为激光雷达，随后形成Pandar、AT、JT等系列。", "products": "车载与机器人激光雷达；2026年发布Kosmo空间智能硬件方向，并披露机器人动力模组布局。", "investors": "历史披露：小米、高瓴创投、美团、CPE、博世、光速、百度、启明创投。", "funding": "2021-11-16公告D轮累计超过3.7亿美元；公司已在NASDAQ及HKEX上市（HSAI / 2525），历史VC名单不等于当前持股名单。", "notes": "中国总部为上海（公开投资者文件列长宁区昭化路658号）；动力模组属于新增布局，不能由发布会推定量产收入。孙恺博士毕业年份官网与投资者履历表述略有差异，本报告不写精确毕业年份。", "sources": [ { "title": "禾赛官方：管理团队与历史", "url": "https://www.hesaitech.com/cn/about-us", "date": "无发布日期；2026-10-13检索" }, { "title": "禾赛投资者关系：管理团队履历", "url": "https://investor.hesaitech.com/zh-hant/governance/management-team", "date": "无发布日期；2026-10-13检索" }, { "title": "禾赛官方：孙恺履历", "url": "https://investor.hesaitech.com/zh-hans/board-member/sun-kai", "date": "无发布日期；2026-10-13检索" }, { "title": "禾赛官方：D轮追加融资", "url": "https://www.hesaitech.com/cn/news/1050", "date": "2021-11-16" }, { "title": "禾赛官方：空间智能与动力模组方向", "url": "https://www.hesaitech.com/cn/news/1455", "date": "2026；以页面为准" }, { "title": "禾赛投资者文件：中国总部", "url": "https://investor.hesaitech.com/static-files/c9297965-270b-4465-8b43-f1010b5a5a1f", "date": "2026-08" } ], "id": "company-17", "short": "禾赛科技", "sector": "视觉与空间感知", "location": "上海", "operatingCities": [ "上海" ], "listed": true, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [] }, { "name": "速腾聚创", "category": "视觉与空间感知", "city": "深圳", "founded": "2014", "founders": "邱纯鑫；官方另列邱纯潮、刘乐天为联合创始人", "background": "邱纯鑫为控制科学方向博士，长期研究移动机器人环境感知，参与国家自然科学基金等机器人项目。官方2026企业介绍列邱纯鑫为董事长兼首席科学家、邱纯潮为CEO、刘乐天为CTO；本次不补写未核实的联合创始人学历与前雇主。", "previous": "从静态三维扫描仪Seeker与机械式RS-LiDAR-16/32，发展到MEMS车规激光雷达M1及数字化激光雷达。", "products": "数字化激光雷达、RGB-D空间相机、AI感知算法与机器人感知方案。", "investors": "历史官方披露：阿里菜鸟、上汽、北汽参与战略融资。", "funding": "官网历史记录2018年获得超3亿元战略融资；已于2024年在港交所上市（2498）。此处为已核实的历史投资线索，未列全量股东。", "notes": "总部：深圳南山区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋（2026企业介绍）。机器人业务与汽车业务应分开核验，不能把汽车出货直接当作人形机器人出货。", "sources": [ { "title": "速腾官方：2026企业介绍（创始人、总部、产品）", "url": "https://www.robosense.ai/news-show-2000", "date": "页面统计至2026-08-10" }, { "title": "速腾官方：创始人背景、发展历史与战略投资", "url": "https://www.robosense.ai/about", "date": "无发布日期；2026-10-13检索" } ], "id": "company-18", "short": "速腾聚创", "sector": "视觉与空间感知", "location": "深圳", "operatingCities": [ "深圳" ], "listed": true, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [] }, { "name": "梅卡曼德", "category": "视觉与空间感知", "city": "雄安（上市主体注册地）；北京、上海等运营布局", "founded": "2016", "founders": "邵天兰；联合创始人付翱、丁有爽", "background": "邵天兰：清华软件学院本科、慕尼黑工业大学机器人方向硕士，创业前参与德国Franka协作机器人研发。付翱：清华精仪本科、硕士，曾在机器人外企工作。丁有爽：清华电机博士、CMU联合培养，研究机器人控制。张建伟为创始技术顾问/首席科学家，未作为联合创始人列入。", "previous": "邵天兰参与协作机器人从设计到产品诞生；公司先从工业视觉引导抓取、拆码垛等任务进入，形成相机与机器人软件产品。", "products": "Mech-Eye工业3D相机、Mech-Vision视觉软件、Mech-Viz机器人编程与规划工具；同时扩展灵巧操作产品。", "investors": "历史披露：美团、IDG资本、红杉中国（现红杉中国品牌为HongShan）、源码资本、英特尔资本、启明创投；早期华创资本、伽利略资本。", "funding": "2021-09-27官方公告近10亿元C系列融资；2026-09-16官网公告回顾9月1日港交所上市。", "notes": "上市主体为梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司；官网列北京海淀创业路6号及上海嘉定翔江公路485号等办公室。工业案例不能自动证明通用人形机器人能力。", "sources": [ { "title": "梅卡官方：创始团队履历", "url": "https://mech-mind.com.cn/szll/our-team.html", "date": "无发布日期；2026-10-13检索" }, { "title": "梅卡官方转载：早期创业背景与Pre-A融资", "url": "https://mech-mind.com.cn/NewsStd/mkmdjqrhsqmPre-Alrzhczblt", "date": "2017-05-22" }, { "title": "梅卡官方：C系列融资", "url": "https://mech-mind.com.cn/NewsStd/mkmdzhj10yyrzyghcpyfwygz.html", "date": "2021-09-27" }, { "title": "梅卡官方：公司介绍与办公地址", "url": "https://mech-mind.com.cn/about/about-us.html", "date": "无发布日期；2026-10-13检索" }, { "title": "梅卡官方：上市后生态峰会", "url": "https://www.mech-mind.com.cn/NewsStd/mech-mind-ecosystem-summit-partners-explore-embodied-ai-scaling.html", "date": "2026-09-16" }, { "title": "上市承销商律师美迈斯：上市主体、代码与产品", "url": "https://omm.com/zh/news/press-releases/o-melveny-advises-on-approximately-us-300-million-hong-kong-chapter-18c-listing-of-mech-mind-robotics/", "date": "2026-09-01" } ], "id": "company-19", "short": "梅卡曼德", "sector": "视觉与空间感知", "location": "雄安 / 北京 / 上海", "operatingCities": [ "雄安", "北京", "上海" ], "listed": true, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [] }, { "name": "地瓜机器人 D-Robotics", "category": "算力与开发平台", "city": "深圳（总部）", "founded": "2024 年初从地平线 AIoT / 机器人事业部拆分成立；深圳主体 2024 年 1 月注册", "founders": "王丛（创始人 / CEO，主导拆分及独立团队搭建）；地平线为孵化方，余凯不作为另行创业创始人列入", "background": "王丛本科毕业于北京工业大学，后获美国莱特州立大学博士学位；曾在阿里巴巴工作、联合创办文因互联，后加入地平线负责 AIoT 与机器人业务。学历及早期任职采用雷峰网转载报道口径。", "previous": "王丛曾主导地平线 AIoT / 机器人事业部从 0 到 1 孵化；团队此前为消费机器人等终端提供 AI 芯片及算法。拆分后沿用与地平线同源的底层计算架构。", "products": "旭日智能计算芯片、RDK X5 / S100 / S600 开发套件，配套 RDKOS、TROS、NodeHub 等软件生态；RDK S600 官方文档标示 560 TOPS 端侧 AI 推理能力。", "investors": "已披露代表性机构：未来资产、美团战投、高瓴创投、五源资本、线性资本、Vertex Growth、Prosperity7、云锋基金、美团龙珠、合肥国投、南山战新投、凯辉基金、九合创投等（非完整名单）。", "funding": "2026-09-17 宣布完成 4 亿美元 C 轮；未来资产领投、美团战投，其他新老股东参与。2026-06-17 媒体报道此前 A 轮为 1 亿美元、B 轮累计 2.7 亿美元；此处不逐项推定 B 轮各次交割。", "notes": "直接上游：明确不造机器人本体，提供芯片、算法与软件底座。成立日期与内部业务孵化起点不同；2018 / 2020 年不能直接当作独立公司成立时间。融资为有日期的核实记录，不保证完整。", "sources": [ { "title": "地平线官方：地瓜机器人完成 4 亿美元 C 轮融资", "url": "https://www.horizon.auto/news/press/479", "date": "2026-09-18" }, { "title": "证券时报转载 21 世纪商业评论：深圳地瓜机器人，拿下 25 亿融资（总部、拆分及业务边界）", "url": "https://www.stcn.com/article/detail/3965681.html", "date": "2026-06-17" }, { "title": "雷峰网转载：地瓜机器人扩招 NPU 研发团队（王丛履历）", "url": "https://www.eefocus.com/article/2070455.html", "date": "页面显示 08-19，未标明年份" }, { "title": "中国人工智能学会 GAITC 2025 程序册（王丛主导业务孵化）", "url": "https://2025gaitc.caai.cn/uploads/files/2025GAITC-%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%86%8C.pdf", "date": "2025" }, { "title": "地瓜官方文档：RDK S600 Developer Kit", "url": "https://developer.d-robotics.cc/rdk_s_doc/en/01_Quick_start/01_hardware_introduction/02_rdk_s600/01_rdk_s600_kit", "date": "未注明；2026-10-13 查阅" }, { "title": "地瓜官方论坛关于页（产品与软件栈）", "url": "https://forum.d-robotics.cc/about", "date": "未注明；2026-10-13 查阅" }, { "title": "界面新闻：地平线旗下地瓜机器人增资（注册时间）", "url": "https://www.jiemian.com/article/12854756.html", "date": "未注明；2026-10-13 查阅" } ], "id": "company-20", "short": "地瓜机器人", "sector": "算力与开发平台", "location": "深圳", "operatingCities": [ "深圳" ], "listed": false, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [ "联想创投", "启明创投", "深创投" ] }, { "name": "光轮智能 Lightwheel", "category": "数据、仿真与评测", "city": "北京海淀（总部）", "founded": "2023 年；工商主体光轮智能（北京）科技有限公司注册于 2023-01-16", "founders": "谢晨（创始人 / CEO）、杨海波（联合创始人 / 总裁；早期披露职位为 COO）", "background": "谢晨本科为北京大学物理专业，后在哥伦比亚大学获数量金融博士；曾负责英伟达、Cruise、蔚来的自动驾驶仿真业务。杨海波毕业于中国人民大学，招聘资料披露经济学学士、法学硕士，曾任美团公共事务总监并有政府事务经历；杨海波学历及任职细节依据企业招聘页，独立验证程度低于谢晨；谢晨背景另由北大物理学院校友报道确认。", "previous": "谢晨的迁移路径是自动驾驶仿真与合成数据，转向机器人训练数据和评测基础设施。公司早期做生成式 AI 与仿真结合的合成数据，现围绕数据、评测和部署反馈形成平台。", "products": "SimFoundry 物理仿真基础设施、EgoSuite 人类行为数据、RoboFinals 工业级仿真评测、RoboStack 部署反馈；官网将四者组成 Real2Sim2Real 学习闭环。", "investors": "已披露代表性机构：SEE Fund、奇绩创坛、辰韬资本、变量资本；新希望、鼎邦投资、奥克斯、鼎石资管、建投华科、国方创新、道禾长期投资、清新资本；蚂蚁集团；中关村科学城基金、四川发展科创基金、山东发展科创投、巨人网络、宇信科技、宝通科技、中科产投、量图智策、建投投资、三七互娱、森马投资等。", "funding": "2023-07 报道完成天使+轮，成立以来前三轮累计数千万元；2026-03-11 宣布 A++ / A+++ 轮合计 10 亿元；2026-06-01 官方报道蚂蚁集团领投新一轮，金额及轮次未披露；2026-07-01 官方另披露新一轮 10 亿元，轮次未注明，不能自行标作 B 轮。", "notes": "直接上游：数据、仿真与评测基础设施商，不制造机器人本体。3 月与 7 月的两次 10 亿元为不同公告，不能合并为同一笔。未采用公司宣称的全球排名和客户覆盖率作独立竞争结论。", "sources": [ { "title": "光轮智能官网（产品定位与产品体系）", "url": "https://guanglun.com/", "date": "未注明；2026-10-13 查阅" }, { "title": "北京市投促局：融资 10 亿，海淀诞生具身数据独角兽（A++ / A+++ 与总部）", "url": "https://invest.beijing.gov.cn/tcgz/lqzs/202603/t20260313_4556670.html", "date": "2026-03-13" }, { "title": "国际科创中心官方：光轮智能完成新一轮 10 亿元融资", "url": "https://www.ncsti.gov.cn/kjdt/scyq/zgckxc/zgcdt/202607/t20260701_250581.html", "date": "2026-07-01" }, { "title": "国际科创中心官方：蚂蚁集团领投新一轮融资", "url": "https://www.ncsti.gov.cn/kjdt/scyq/zgckxc/zgcdt/202606/t20260601_248418.html", "date": "2026-06-01" }, { "title": "界面新闻：融资 10 亿元、新希望参投（注册日期与谢晨任职）", "url": "https://www.jiemian.com/article/14098498.html", "date": "2026-03-11" }, { "title": "OMEGA 谢晨访谈转载（谢晨自述学历和技术经历）", "url": "https://bydrug.pharmcube.com/news/detail/61e8e4b86d40db9915f57017f94f28db", "date": "未核实；2026-10-13 查阅" }, { "title": "BOSS 直聘企业招聘页（杨海波学历与早期职位）", "url": "https://m.zhipin.com/companys/38116b5973457f3b03Rz3ti_EVo~.html", "date": "未注明；2026-10-13 查阅" }, { "title": "投中网转载：光轮智能获数千万元融资", "url": "https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2023-07-25/doc-imzcwhkz9986362.shtml", "date": "2023-07-25" }, { "title": "北京大学物理学院：谢晨校友履历", "url": "https://www.phy.pku.edu.cn/info/1453/10928.htm", "date": "2024-12-05" } ], "id": "company-21", "short": "光轮智能", "sector": "数据、仿真与评测", "location": "北京", "operatingCities": [ "北京" ], "listed": false, "boundary": "直接供应 / 基础设施", "potential": [ "联想创投", "高瓴创投", "深创投" ] }, { "name": "跨维智能 DexForce", "category": "数据、仿真与评测", "city": "深圳南山（总部）；上海、北京、珠海、成都有办公点", "founded": "2021 年 6 月", "founders": "贾奎（创始人）；马尧（早期披露 CEO / 联合创始人，现职位未另行确认）。李平在 2022 年报道中为 CTO，此处不根据职务直接认定其为联合创始人。", "background": "贾奎现为香港中文大学（深圳）数据科学学院教授；西北工业大学学士、新加坡国立大学硕士、伦敦大学玛丽女王学院计算机科学博士。曾在中科院深圳先进院、香港中文大学、UIUC 新加坡高等研究院、澳门大学、华南理工大学教学科研。马尧毕业于华南理工大学、曾为百度早期员工，创办游戏外设品牌 GameSir（36 氪项目资料）。", "previous": "贾奎长期研究计算机视觉、机器学习、生成式三维建模和三维感知；跨维早期为制造业机械臂提供 3D 工业视觉相机及 Mixed AI 算法方案。马尧此前做消费级游戏硬件品牌。", "products": "DexVerse 仿真引擎、DexWorldModel、EmbodiChain 具身开发工具链和合成数据，另有 DexSense 感知终端及 DexForce W1 / W1 Pro 人形机器人。", "investors": "已披露代表性机构：松禾资本、真格基金、联想创投；成都科创投、洪泰基金、天鹰资本、四川省科创投资集团、南山战新投、一村淞灵、探元创投；深创投、贵阳数字经济基金、前海母基金、蓝思科技、工银资本、恒健资产、诸瑞资本、四川院士基金等。", "funding": "2022-03 披露近千万美元天使轮；2024-05 报道联想创投领投战略轮（金额未披露）；2025-07-10 官方披露 A1 / A2 轮合计数亿元；2026-06-30 官方披露 10 亿元 B 轮。", "notes": "混合边界：仿真引擎、开发工具链与感知产品属于直接上游，公司同时做机器人整机和落地方案，不能称作纯上游。融资轮次以公司公告的 A1 / A2 为准，未采用数据库简化成 A+ 的口径；马尧职务为有时间背景的早期资料。", "sources": [ { "title": "香港中文大学（深圳）官方：贾奎师资简介", "url": "https://sds.cuhk.edu.cn/teacher/1159", "date": "未注明；2026-10-13 查阅" }, { "title": "跨维官网：关于公司与办公地点", "url": "https://dexforce.com/about.html", "date": "未注明；2026-10-13 查阅" }, { "title": "跨维官方：完成 10 亿元 B 轮融资", "url": "https://dexforce.com/news_detail.php?id=1261", "date": "2026-06-30" }, { "title": "跨维官方：A1 / A2 轮数亿元融资", "url": "https://dexforce.com/news_detail.php?id=156", "date": "2025-07-10" }, { "title": "跨维官网英文关于页（产品体系）", "url": "https://en.dexforce.com/about.html", "date": "未注明；2026-10-13 查阅" }, { "title": "36 氪：跨维智能项目资料（马尧履历）", "url": "https://pitchhub.36kr.com/project/1951309074314629", "date": "未注明；2026-10-13 查阅" }, { "title": "36 氪：天使轮与早期产品", "url": "https://www.36kr.com/p/1664637618329353", "date": "2022-03-23" }, { "title": "36 氪：联想创投领投战略轮", "url": "https://www.36kr.com/p/2771228287908613", "date": "2024-05-14" } ], "id": "company-22", "short": "跨维智能", "sector": "数据、仿真与评测", "location": "深圳", "operatingCities": [ "深圳", "上海", "北京", "珠海", "成都" ], "listed": false, "boundary": "上游 + 整机 / 模型", "potential": [ "高瓴创投", "蚂蚁集团", "美团战投 / 美团龙珠" ] }, { "name": "超星未来 Novauto", "category": "算力与开发平台", "city": "北京海淀（总部办公地址：王庄路 1 号清华同方科技广场 D 座西楼 19 层）；上海有办公点", "founded": "2019 年 4 月", "founders": "梁爽（联合创始人，近年披露 CEO）；张剑（联合创始人、2020 年报道时 CEO）；杨殿阁、汪玉（清华教授 / 联合发起人）。早期岗位不视为现任职务。", "background": "梁爽为清华大学微电子系与帝国理工学院计算机系联合培养博士，曾在百度 IDL、深鉴科技工作并参与 AI 芯片听涛开发；张剑为清华大学人工智能专业博士，曾就职微软亚洲研究院、是百度创始员工；杨殿阁和汪玉分别来自清华车辆与电子学科。", "previous": "创始团队源于清华车辆和电子院系交叉孵化，依托自动驾驶环境感知研究与科技冬奥项目；初期做智能驾驶感控 / 计算平台和算法部署加速，现将端侧 AI 芯片能力延伸到具身智能。", "products": "边缘 AI 芯片及配套软硬件计算方案；已披露惊蛰 R1 芯片、AI 部署工具，提供智能驾驶计算、模型优化及算法加速部署等产品。官网披露与自变量机器人合作探索端侧大模型 + 芯片的机器人计算底座。", "investors": "已披露代表性机构：中安资本、梁溪科创、龙鼎投资、天智投资、陕汽智能汽车基金、讯飞创投；早期有中关村前沿基金、清控天诚、启迪之星、泰有基金、清研资本；A2 第二次交割披露国创未来基金、广发乾和、云时资本、SEE Fund 等。", "funding": "2020-05 披露数千万元 A 轮，恒大高科技领投；2022-10 披露 A2 轮近亿元第二次交割，A 系列累计超过 2 亿元；2024-05-09 披露数亿元 Pre-B 轮。未核实更晚融资。", "notes": "相邻供应商：原主业为智能驾驶和泛边缘 AI，官方已有机器人计算合作；尚未据此确认机器人业务收入占比或规模量产。创始团队历史与当前 CEO 变化已区分。", "sources": [ { "title": "超星未来官网（业务、机器人合作、办公地址）", "url": "https://www.novauto.com.cn/", "date": "未注明；2026-10-13 查阅" }, { "title": "投中网：数亿元 Pre-B 轮融资", "url": "https://www.chinaventure.com.cn/news/114-20240509-381000.html", "date": "2024-05-09" }, { "title": "36 氪：A 轮融资与联合创始人背景", "url": "https://36kr.com/p/706251905768193", "date": "2020-05；精确日期未核实" }, { "title": "36 氪项目资料（梁爽 CEO、听涛芯片经历、A2 第二次交割）", "url": "https://pitchhub.36kr.com/project/1679763644764931", "date": "未注明；2026-10-13 查阅" }, { "title": "英恒科技官方：超星未来创始团队与早期技术", "url": "https://www.intron-tech.com/sc/news_details.php?id=72500", "date": "2020-08-17" }, { "title": "凤凰网：惊蛰 R1 与产品布局", "url": "https://i.ifeng.com/c/8ZRIkWFUQWg", "date": "2024-05-09" } ], "id": "company-23", "short": "超星未来", "sector": "算力与开发平台", "location": "北京", "operatingCities": [ "北京", "上海" ], "listed": false, "boundary": "跨行业延伸", "potential": [ "联想创投", "启明创投", "高瓴创投" ] }, { "name": "群核科技 Manycore / SpatialVerse", "category": "数据、仿真与评测", "city": "杭州（总部办公地址：拱墅区余杭塘路 515 号矩阵国际 1 号楼）", "founded": "2011 年", "founders": "黄晓煌（联合创始人 / 董事长）、陈航（联合创始人 / CEO）、朱皓（联合创始人 / CTO）", "background": "黄晓煌、陈航本科均为浙江大学，朱皓本科为清华大学；三人均获美国 UIUC 硕士。黄晓煌曾任英伟达软件工程师，朱皓曾任微软与亚马逊软件工程师；陈航的公开官网介绍强调信息检索、高性能计算经验。", "previous": "从 GPU 云端物理仿真和渲染起步，打造室内设计软件酷家乐与海外 Coohom，积累三维场景、模型和渲染能力；其后推出 SpatialVerse 服务 AI 与机器人数据需求。", "products": "酷家乐、Coohom；SpatialVerse 空间数据引擎，提供 SimReady 场景 / 资产、世界重建和二维合成图像数据；相关开源成果包括 SpatialLM、SpatialGen 与 InteriorNet / InteriorGS 数据。", "investors": "已披露代表性历史投资机构：IDG、纪源资本、顺为资本、云启资本、经纬创投、线性资本、高瓴创投、Coatue、Hearst、Pavilion；2026 年 IPO 基石包括泰康人寿、阳光人寿、广发基金、Redwood、Mirae Asset Securities、雾凇资本、Hesai HK、国惠香港、华营建筑。", "funding": "2026-04-17 在香港上市；每经网依据招股书披露其曾经历 11 轮上市前融资，9 名 IPO 基石投资者合计认购 4.55 亿港元。此处不将上市后公司继续视作早期创业融资标的。", "notes": "产品直接上游、公司整体为相邻供应商：SpatialVerse 明确服务具身智能和 Physical AI，集团主要历史业务为设计软件；不能把集团全部收入等同于机器人数据收入。股票投资与未来潜在产业合作应分开讨论。", "sources": [ { "title": "群核官方：公司历史、三位创始人、办公地址", "url": "https://www.qunhemail.com/about", "date": "未注明；2026-10-13 查阅" }, { "title": "SpatialVerse 官方：空间数据引擎与具身智能服务", "url": "https://spatial-verse.com/", "date": "未注明；2026-10-13 查阅" }, { "title": "杭州网：群核科技 2026 年 4 月 17 日上市", "url": "https://ori.hangzhou.com.cn/ornews/content/2026-04/17/content_9208000.htm", "date": "2026-04-17" }, { "title": "每经网：13 年 11 轮融资长跑、IPO 基石投资方", "url": "https://www.nbd.com.cn/articles/2026-04-17/4344578.html", "date": "2026-04-17" }, { "title": "财联社：群核科技上市备案与历史投资机构", "url": "https://www.cls.cn/detail/2290402", "date": "2026-02-14" } ], "id": "company-24", "short": "群核科技", "sector": "数据、仿真与评测", "location": "杭州", "operatingCities": [ "杭州" ], "listed": true, "boundary": "跨行业延伸", "potential": [] } ]